Свои истоки такое музыкальное направление как рок берет в далеких 1940-х годах. Изначально оно носило название рок-н-ролл, который вобрал в себя черты ритм-энд-блюза, а так же кантри и блюза. Первыми исполнителями рок-н-ролла считаются госпел-певцы, в их исполнении чувствовался призыв к танцу и некий сексуальный эвфемизм.
Но как о самостоятельном жанре рок-н-ролл заговорили лишь в конце 50-х годов, именно тогда начал свою творческую деятельность Бо Диддли. Он отразил в своей музыке черты рок-н-ролла известного уже и нам. Первыми исполнителями рок-н-ролла были чернокожие афроамериканцы.
Литтл Ричард стал прародителем протопанка, так как напористо и агрессивно играл на пианино. Не смотря на то, что рок-н-ролл считался музыкой черных, но постепенно начинают появляться белые исполнители данного жанра. Так легенда рок-н-ролла Элвис Пресли был белым. Бадди Холли стал основоположником более мягкого рок-н-ролла.
В 60-е годы зарождаются новые направления рок-н-ролла, например, такие как сёрф, где звучали гавайские гитары. Яркими представителями данного направления считаются The Ventures и The Shadows. Так же появляется сёрф-поп, основанный на вокале. В данном стиле исполняли свою музыку и песни The Beach Boys. Благодаря сёрфу зарождается сёрф-рок.
На те же 60-е годы приходится появление легенды рок-музыки — The Beatles, по всему миру началась битломания. Британия вступила в права по развитию рока. Так же в это время зарождаются стили фолк-рок, гаражный рок и вообще тяжелая музыка. В свете музыкальной индустрии появляются такие культовые группы и музыканты как Боб Дилан, Линк Рей, прародители прото-панка – Литтл Ричард, The Sonics.
Реакцией на битломанию стало направление фрикбит, который, очень близок по звучанию к гаражному року. Яркими представителями данного направления выступили группы The Misunderstood и The Primitives.
С середины 60-х годов начался переворот в мире рок-н-ролла, появляется направление психоделического рока основанного на гаражном роке в связи с фолк-роком. The 13th Floor Elevators стали первыми представителями психоделического рока.
А с конца 60-х годов берет свое начало классический рок, в это время появляются лучшие хиты поп-рока и блюз-рока, а также психоделической музыки.
В 70-е годы появляется хард-рок, в этом стиле работали такие культовые группы как Led Zeppelin и AC/DC.
Прогрессивный рок, глэм, панк-рок все это 70-годы XX века. А уже в 80-е годы появляется альтернативный рок и авангард. На 90-е годы приходится развития гранжа. Ярким представителем данного направления стала группа Nirvana.
До сих пор рок-музыка востребована и активно развивается, появляются новые группы и направления.